无人驾驶出租汽车的时代已经来临。无人驾驶出租车将自动驾驶汽车和出租车服务相结合。2020年12月，亚马逊的子公司Zoox推出世界上第一款完全自动驾驶的出租车。该车没有驾驶席和副驾驶席，整体布局像火车车厢，可以双向行驶。以此为起点，众多企业纷纷投入到无人驾驶出租车市场。

报道介绍，谷歌Waymo目前在亚利桑那州凤凰城正式运行无人驾驶出租车。过去的10年里，Waymo研发出了可以不受时间和空间限制的单一综合传感器和计算系统。汽车前方搭载的雷达传感器以3D方式显示周围环境，向周边发射数百万道激光脉冲以测定距离。

美国通用汽车的子公司克鲁兹于2020年推出了无人驾驶出租车Origin。这款车的特点是去除了方向盘、后视镜和踏板，拓宽了内部空间。车内的Ultium电池系统拥有累计行驶100万英里(约合160万公里)的寿命。克鲁兹的首席执行官艾曼将Origin定义为“自动驾驶汽车、电动车、共享汽车”

报道指出，中国也在加速发展自动驾驶出租车。中国初创企业小马智行(Pony.ai)将从2022年起在加利福尼亚推出无人驾驶出租车服务。小马智行表示，正在美国弗雷蒙特、密皮塔斯、加利福尼亚，以及中国广州的公共道路上进行自动驾驶测试，其目标是到2022年推出完全自动驾驶出租车。

中国最大的搜索引擎公司百度构建了自动驾驶平台阿波罗。以此为基础制造的100多辆百度无人驾驶出租车在安全人员的陪同下在北京、重庆、常州等地开始运行。该车应用了阿波罗Vallet Parking自动泊车系统和基于云的模拟实验等AI技术，计划到2025年实现100万辆的商用化规模。百度阿波罗申请了1800多项国际专利，在美国的测试运行距离达到166245公里以上，两项业绩都位居世界第一。百度在自动驾驶榜上的名次每年都上升，有预测称，百度将超过谷歌，跃升为自动驾驶领域的最强者。