想要糖果？得先表演，机器人都在万圣节前夜干了些什么

万圣节和冬令时一起来了。

晚上时间又多了一个小时，回到人间的幽灵也可以多玩一个小时了。（虽然和我们没关系）

大家万圣节前夜都有出去玩吗？是不是遇到了超多奇奇怪怪的人，比如这样的：

在达拉斯，一名男子决定为万圣节装饰房子，然后路人就报警了……

或者这样的：

要知道，眼馋着万圣节放飞一把的可不是只有人类，还有机器人~（你以为我会说鬼魂吗？）

万圣节巡游、trick or treat（不给糖果就捣蛋）什么的，机器人也早就有了自己的一套过节标准。

不信？和文摘菌一起来看看，精彩程度可也不会差到哪儿去呢。

HEBI明星阵容，看看机器人怎么要糖果的

万圣节前夜，一间郊外的小屋前，一个机器人走过，它到现在还没有收到过一颗糖果。

它决定去这户人家碰碰运气，于是缓缓地上了楼梯。

它还没开口，就看到打扮成巫女样子的主人家就从旁边的糖果篮子里拿出了一把糖果：（虽然还弄掉了两个，但是让我们装作没看到）

二话不说，主人家就把糖果放进了篮子里，机器人开心地离开了：

出演这个短剧的机器人来自HEBI Robotics。主角便是这个名叫Tready的机器人，看上去竟然还挺萌的。

Tready由一个中央矩形主体和四个独立控制的可移动腿组成，每个腿的末端都有一个可旋转的罐状橡胶胎面，称为“脚蹼”（flippers）。当在相对平坦的地面上移动时，这些踏板可以保持水平配置，当然也可以巧妙地上下移动以适应地形的变化。

据了解，Tready长1100毫米，宽485毫米，重25公斤，最高速度为每秒0.5米，能一次性工作2到3个小时。

Tready的板载英特尔NUC迷你电脑可以进行预编程，或者可以使用iOS/Android应用程序通过Wi-Fi无线控制。

除此之外，Tready还可以配备摄像头或机械臂等外围设备。

Tready具有IP67防水等级，可以浸入水下一米半小时不受影响。根据Kamal Carter介绍，Tready是专为搜索和救援、工业检查等应用而设计，“Tready适合对能够在许多不同地形上导航的灵巧机器人感兴趣的任何人”。

我们再来看看这个房间的主人ROSIE。

ROSIE拥有6个自由度，配有一个抓手和一个全方位中心，ROSIE重达16.5公斤，内含4节电池，行驶速度能达到每秒0.5米。ROSIE的工作时间一般为1到2个小时。

然后我们来看点室内戏。

一只戴着南瓜头的机器狗大摇大摆地走进了房间，试图找主人要点糖果：

没想到主人也不按常理出牌，端详了机器狗一番后，竟然想让它先来点‍才艺表演‍：‍‍

二话不说，为了糖果，机器狗就这么...‍扭了起来：‍‍‍‍‍

‍‍可能是被被机器狗‍的表演征服了，主人直接从篮子里拿出了糖果，放进了南瓜篮子里。‍‍‍‍‍

穿上了万圣节装扮可能大家没发现，这只机器狗其实是宇树科技Unitree的A1。

提到A1，不得不说的就是它的速度，A1每秒可达3.3米，是国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。不仅如此，A1的平衡算法让它能在遇到撞击、跌落等紧急状况时迅速找回平衡。

同时，A1的发动机机身超薄，集电机本体与控制器于一体，减去繁琐的连接线，出现插头实现即插即用，极限优化的行星减速器，整机尺寸更小，重量仅为605g。

在2020CES现场，单台A1甚至连续成功展示了80多次后空翻。

而这个扮演主人的机器人，便是Trossen Robotics的WidowX 250机械臂。与以前的DYNAMIXEL伺服系统相比，X系列执行器以更小的外形尺寸提供更高的扭矩、更高效的散热和更好的耐用性。

WidowX 250机械臂有5个自由度，能触碰到650mm距离外的物品，总跨度达到1300mm，准确率可以精确到1mm。

在迎接万圣节之前，想必不少人都会疲于分拣糖果。

看看AI做得多么得心应手：

这家名叫Berkshire Gray的公司就利用人工智能的云托管软件，来记录实时数据，以告知未来的决策并生成智能产品处理和流程操作行为，以便每个系统从自己的活动以及设施内的其他系统或跨客户端网络的部署中学习。

不仅如此，Berkshire Grey平台还可以针对环境变化做出实时反应。

在等式的计算机视觉方面，2D和3D感知技术以及一系列相机技术使软件能够操纵视觉数据并对大量物品和材料采取行动。结合运动规划技术和用于输入的简单环境描述，Berkshire Grey机器人能够在各个位置之间移动。

机器人抓手也配备了传感器，可将触觉压力、光束和加速度计读数等信号发送给人工智能，将它们与视觉数据耦合以实时做出反应。

怎么样，看了这么多机器人的万圣节，是不是也被机器人们惊艳到了？万圣节你遇到了什么奇葩COSER也欢迎在留言区和文摘菌分享鸭~

本文来自微信公众号“大数据文摘”（ID：BigDataDigest），作者：Caleb，36氪经授权发布。