人类80%的活动都发生在室内场景。无论是智慧交通、自动驾驶等领域，还是物流、消费、制造等场景，室内高精度定位导航一直有着较高的需求。然而，传统的室内定位导航系统存在精度差、成本高、终端普及性差等痛点。搭建符合行业应用需求的高精度室内定位导航系统，成为当前室内定位导航行业亟待解决的问题。

成立于2021年5月的「上海方位角数据科技有限公司」（以下简称“方位角”），主要从事高精度时空服务和室内外一体化定位导航服务，团队主要成员来自于中科院的北斗导航卫星研制团队。方位角公司致力于构建与室外卫星导航系统无缝衔接的、低成本的、易用的室内PNT（定位、导航、授时）系统，打造室内外统一的全域高精度定位导航授时平台，构建时空大数据基础设施，提供多行业服务能力与解决方案。

36氪获悉，方位角公司已完成近亿元天使轮融资，由深创投、东方富海管理的国家中小企业发展基金联合领投，万川资产跟投。本轮融资主要用于技术研发和产品落地。北斗应用市场正在高速增长，加速北斗应用推广已写入国家“十四五”规划，室内定位导航具有非常广阔的市场空间；方位角公司创始团队拥有多年北斗导航卫星研发经验，形成技术壁垒；公司致力于应用虚拟卫星技术解决室内及室外盲区高精度定位导航难题，具有很强的应用推广价值。

目前，方位角团队总计有35人，其中超过一半为研发人员。公司申请了近20项专利，在核心技术上不存在卡脖子问题。创始人安洋是中国科学院青年科学家、北斗三号卫星系统副总设计师。获得中国科学院杰出科技成就奖、上海市科技进步奖一等奖、上海市技术发明奖一等奖、科技部创新人才推进计划重点领域创新团队核心成员，了解卫星导航技术及产业。联合创始人兼首席科学家沈学民教授是新一代北斗导航卫星技术领头人、国内知名航天专家，享受国务院政府特殊津贴，曾获国家科学技术进步奖二等奖2次、国防科工委科学技术奖一等奖1次、中科院杰出科技成就奖3次、上海市科技进步奖一等奖。

（图片来源：方位角）

北斗技术解决室内导航定位痛点

传统的室内定位导航手段主要有WIFI、蓝牙、UWB三种。WIFI技术的精度较差，无法实现精准定位导航，在智慧停车、自动驾驶等场景基本无法使用。蓝牙技术的稳定性较低，AoA体制的蓝牙天线阵列不仅成本大幅提高，且接入容量受限，也难以支持高动态用户。UWB技术的定位精度缺乏提升空间，且必须适配专用终端，手机无法使用UWB实现定位导航，普适性较差，且核心知识产权与关键芯片均受制于美国，下游议价能力较差。

受到三种传统技术路径的限制，室内定位导航一直局限在少数场景，无法进行大面积的推广。室内定位行业亟需崭新的解决思路，而室内卫星导航技术的到来，正好满足了该需求。随着北斗三号的高精度增强系统建设突飞猛进，室外北斗高精度应用已成为现实。上海市发改委、市科委等多部门联合发布《上海市北斗产业高质量发展三年行动计划（2021-2023年）》，预计到2023年末将打造5家以上上市企业，推动北斗时空信息产业规模达到1000亿元，而北斗的室内应用将成为北斗产业一个全新的重要增长点。

方位角通过自研的室内卫星导航系统，不仅可以实现室内独立定位，还可以与室外卫星导航系统无缝组合提供室内外全域服务能力，对于需要进出隧道、地下空间的智慧交通及进出仓库的智慧物流等行业至关重要，室内外卫星导航一体化为自动驾驶的全场景实现提供了强大的基础。

基于行业的发展背景与痛点，方位角自研的室内卫星导航系统，模拟真实导航卫星的发射信号，所有卫星导航终端（手机、电脑、车载终端等）均可在卫星导航信号盲区（室内、地下、隧道、高架下等）实现定位导航，构建室内外一体化高精度定位导航系统。相对于传统的技术路线，方位角的室内定位导航技术拥有五个技术优势：

与室外卫星导航系统完美兼容，无需构建室内外两套导航系统，减少信号切断的中断风险，是实现自动驾驶的关键； 所有搭载卫星导航模块的终端（手机、车载等）均可实现室内定位，使用者无需增加任何硬件设备，是消费端实现大规模应用的基础； 系统可根据场景及用户精度要求灵活配置，布设成本可低至数元每平米，可满足展馆、商超、停车场等更多大众化需求场景； 定位精度高，可适用于智能制造、智慧工厂、自动驾驶等高精度要求的场景； 兼具高精度授时与定位导航能力，可构建室内外一体化时空基准；

手机室内定位实验：平均精度优于1m，极限精度优于0.1m（图片来源：方位角）

产品矩阵：软硬结合，提供多场景全域服务

成立不到半年时间，方位角已经打造出多款软硬件产品：

一、室内卫星发射机（虚拟卫星）：室内卫星发射机主要布设于定位服务区域，通过在室内空间等导航卫星信号覆盖盲区，布设室内卫星系统，可将用户在室外享受的卫星定位导航功能延伸到室内，实现室内外一体化定位导航。室内卫星发射机由方位角自主研发，掌握全部知识产权，可完全模拟卫星导航信号。方位角与中国移动（上海）产业研究院合作研发了多种品类的定位导航系统发射机。

方位角与中国移动联合研发的室内卫星发射机（图片来源：方位角）

二、广域覆盖发射天线：配合室内卫星发射机使用，单台室内卫星发射机可外接8-32个天线，天线具有广阔的覆盖范围，提高覆盖性、降低布设成本。

鼠标大小的天线实物与实景布设图（图片来源：方位角）

三、高精度终端：为了满足无人驾驶车辆、智慧工厂、机器人等有高精度需求的场景，方位角目前正在联合合作方，共同研发高精度专用终端。该专用终端可融合室外RTK，并配合室内卫星发射系统，在室内外均可实现厘米级定位精度。在专用终端方面，方位角的主要合作方为中国移动和华大北斗。

高精度终端模组实物图（图片来源：方位角）

除以上三款针对定位导航的产品外，方位角也在同步开展授时产品的研发，主要针对工业互联网、智能制造、电力、金融、通信、交通调度等场景。高精度授时是北斗系统的基础功能，当前市场尚在培育中，但随着时空一体化场景的需求逐渐增加，未来对授时的需求也会大幅增加。方位角目前已完成核心技术的研发工作，计划在2022年上半年推出系统化、可量产的高精度授时产品。

在软件方面，方位角目前正在开发定位导航平台，可以提供高精度室内外地图、实时轨迹显示、路径规划、语音导航、历史轨迹存储与回放等基础功能，还可实现定位导航授时、轨迹追踪、电子围栏、区域报警及大数据分析等多种应用功能，为终端客户提供各类增值服务。同时提供基于方位角定位导航平台的二次开发服务，通过本地SDK、系统级API、云计算平台等多种方式，满足多类型系统集成商的定位导航业务需求。该平台目前正在完善中，将持续优化界面，改善用户体验，提高用户使用舒适度。

定位导航平台demo（图片来源：方位角）

行业解决方案与合作案例

室内定位导航需求丰富，场景多种多样。在配套的软硬件支持下，方位角联合了多个领域的合作方，共同打造出满足多种行业需求的丰富产品。

一、智慧交通：我国拥有庞大的基础设施，包括大量的隧道、地下通道、峡谷山路、高架桥下等导航卫星信号较弱的场景。而未来要实现车路协同的自动驾驶，这些道路基础设施都必须智能化以保证足够的驾驶安全，并与室外的卫星导航系统无缝衔接，实现一体化定位导航。目前，方位角正在与中国移动等企业合作，在这些交通场景铺设室内卫星定位导航系统，为车辆提供室内及地下空间的高精度定位导航服务，并可适应车辆在室内空间下的高速状态。中国移动（上海）产业研究院作为方位角的重要合作伙伴与渠道商，共同研发车载终端等设备，拓展更多智慧交通项目，并致力于打造第一条北斗信号全覆盖的高速公路。

二、智慧停车：除了高速状态下的智慧交通场景，方位角当前也在扩展智慧停车业务。相比于半遮盖的交通道路，多数的写字楼、购物中心的停车场均属于完全遮闭状态，室外导航卫星信号无法覆盖。方位角联合捷顺共同扩展智慧停车的相关业务。方位角计划打造一个衔接室内外的停车寻车服务系统，基于手机APP，可提前选定车位、规划路径，通过方位角的导航服务一键导航至室内目标车位，定位精度可达1米。

智慧停车（图片来源：方位角）

三、智慧工厂：当前我国许多工业生产场景都在向智能化转型升级，而高精度定位则是智慧工厂实现智能制造的基础。方位角联合华大北斗，根据工业客户需求打造基于专用终端的高精度室内卫星定位导航系统，实现零维到三维的多种定位导航功能，可为工人、资产、厂内车辆、流水线载具、AGV、机械臂、工业机器人等提供厘米级精度定位导航、无缝追踪、智能调配、协同工作等服务，实现对物料产品跟踪监控，适用于工厂及仓储等场景。

四、智慧生活：日常生活中，许多人都会遇到在购物中心找不到商店、在博物馆找不到展品、在医院找不到科室病房、在机场找不到值机台的处境，面向大众生活的室内定位导航有着巨大的需求。方位角计划联合更多的生活基础服务机构，为场馆内的各类手机、穿戴设备、车载终端等提供定位导航服务。面向C端基于分米级高精度定位导航，提供商场导购、车辆导引等服务；面向B端可采集各类导航终端回传的时空数据并进行数据分析，提供人流分析、车流分析、消费习惯分析等服务。目前，方位角正在与上海科技馆合作，计划布设一个宣传北斗与方位角室内卫星定位导航系统的演示场景。

智慧生活（图片来源：方位角）

五、监控监测：在化工厂、煤矿、学校、医院、监狱等场景，对于实时监控人员、资产、设备的位置和状态，有着较高的需求。方位角通过室内的各类手机、工卡、手环等导航终端提供定位及监控监测服务，不间断地采集各类导航终端回传的时空数据，并将其位置信息发送给监控中心，实现智能监管与调度管理。当前，方位角正在与中铁四局洽谈合作，计划在川藏铁路隧道建设现场布设室内卫星定位导航系统，保障生产作业安全。

除此之外，物联网、智能终端等厂商也对方位角室内定位导航系统产生了强烈的兴趣。目前，多个手机厂商都在与方位角进行洽谈，旨在让智能手机具备室内高精度定位能力。

2022年营收预期与商业模式

成立不到半年，方位角不仅完成了近亿元的天使轮融资，并且已经打造了成熟的第一代定位导航产品，通过系统销售及软件算法授权等形式，产生了实际的订单收入。

方位角创始人、董事长安洋告诉36氪，2022年，方位角预计营收数千万元。明年的营收规模将由三个方面决定。首先是方位角的技术完备性，包括能否更好的匹配当前不同客户的需求以及能否提升后期的系统运维能力；其次是产线的搭建情况与产能的水平，这需要结合芯片供给情况等客观条件来评估；最后是软件系统用户界面的友好程度，能否带给客户更多增值服务。

在安洋看来，方位角不仅提供基本的定位导航服务，也提供定位导航数据的分析业务，为客户提供有益信息。方位角希望在定位导航的基础上打造大数据服务平台，拓展功能应用，让客户基于大数据服务平台享受到更多增值服务。

安洋告诉36氪，方位角的预期商业模式主要包括产品和服务两种形式。第一种商业方式以软硬件产品和解决方案的销售为主，主要与渠道商合作，共同拓展项目；第二种商业模式为数据服务，通过分析各类定位导航终端返回的数据，提供各类分析应用类增值服务。

市场前景积极

从当前市场情况来看，精度越高的定位需求，技术供应商的利润就会越高。因此，随着未来自动驾驶等场景的逐渐到来，方位角的利润率将呈现逐渐提升的趋势。同时，消费级的高精度定位需求，也将逐渐涌现出来。包括美团、滴滴在内的LBS企业，都高度依赖于手机的定位数据。当前全球每年卫星定位芯片的出货量可达30多亿片，搭载这些芯片的终端、设备都是方位角定位导航系统的潜在用户。

安洋告诉36氪，方位角在公司建立时就瞄准了手机定位导航系统。因为UWB等高精度专用终端无法做到人手一台，但2018年以后生产的智能手机，均可实现高精度定位。目前95%以上的APP都要求获取用户的地理位置信息，智能手机可通过方位角的室内定位导航平台获取位置信息，众多APP频繁调用方位角定位导航平台的数据，会产生一个很可观的收入。方位角不仅会保证B端客户所需要的产品功能，也会在C端保证用户界面的友好性与实用性。

除了定位导航市场外，根据方位角与中国移动的共同分析，授时服务未来会形成一个不亚于室内定位导航的巨大市场。当前该市场虽然尚未成熟，但需求正在逐渐强烈。预计可能会在两三年后，成为能源安全、智能制造、5G通讯、工业互联网、交通调度、地理测绘、防震减灾、气象监测等领域的刚需。针对授时的产品，方位角依然选择与中国移动合作，计划建立覆盖全国的高精度授时系统，授时精度可达纳秒级。方位角目前正在快速推进相关的研发工作，预计在2022年上半年推出相应产品，并随着市场发展逐步开发升级产品。

未来规划

作为一家成立不到一年的初创公司，方位角已经与中国移动、华大北斗等行业头部企业在研发、生产、市场拓展等方面达成了深度的合作关系。

方位角作为一家早期企业，当前计划在技术研发上投入更多精力，开发出更加完善的产品，并加强与各大企业的合作。未来，方位角计划提升产品的稳定供给能力，尤其是在芯片供给方面，方位角也有计划自研室内外一体化高精度定位导航芯片。