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编者按：前不久，特斯拉又主动召回了部分国产Model Y电动汽车，该召回计划共涉及21599辆车。特斯拉已经不是今年第一次主动召回汽车了。作为具有代表性的自动驾驶汽车公司，特斯拉在推动实现无人驾驶愿景的道路上还有多长的路要走？这篇文章来自编译，作者在文章详细梳理了特斯拉无人驾驶技术相关的内幕故事。这是文章的下篇，文中主要通过一场特斯拉汽车事故进一步提出了对特斯拉自动辅助驾驶系统的质疑，同时引用第三方观点对特斯拉“完全自动驾驶”技术提出了质疑。

特斯拉内幕故事：马斯克实现无人驾驶愿景的路还有多长？（上）

Model S车主约书亚·布朗（Joshua Brown）在佛罗里达州撞击一辆货柜车后冲出了路面。图片来源：Robert VanKavelaar

一场致命事故

2016年5月，就在马斯克的言论刊登在《财富》杂志上的约六个月后，佛罗里达州一位名叫约书亚·布朗（Joshua Brown）的Model S车主在驾驶过程中，因为自动辅助驾驶系统未能识别前方的一辆货柜车，导致在这次车祸中丧生。值得一提的是，他的车上搭载了雷达和摄像头。

马斯克与自动辅助驾驶汽车团队召开了一次简短的会议，并简要讨论了这起事故。据两名与会知情人士透露，马斯克在会上没有深入了解事故细节，而是告诉团队，公司必须确保特斯拉的汽车没有撞到任何东西。

特斯拉后来表示，在这场车祸事故中，自动辅助驾驶系统的摄像头未能分辨出前方白色车身的货柜车和明亮的天空。至于为什么雷达没有避免事故的发生，特斯拉从未作出公开解释。

与摄像头和激光雷达一样，雷达技术并不是完美的。但大多数业内人士认为，这就意味着，特斯拉需要尽可能搭载多种类型的传感器。

事故发生后不到一个月，马斯克就在科技媒体Recode主办的活动上表示，自动驾驶“已经基本上解决”，特斯拉自动辅助驾驶系统的安全性已经超过了人类驾驶员。

他自始至终都没有提及导致约书亚丧生的那场车祸，但特斯拉在几周后的一篇标题为《一场悲剧》（A Tragic Loss）的博文中表示，特斯拉已经在第一时间向联邦监管机构报告了这起事故。

虽然不清楚那场事故是否对马斯克和特斯拉造成了影响，但据三位从事自动辅助驾驶系统研发的工程师称，他们很快就重新点燃了对雷达技术的兴趣。

于是，特斯拉开始努力研发自己的雷达技术，而不再使用其他供应商制造的传感器。2016年10月，特斯拉还从汽车零部件公司德尔福（Delphi）挖来了雷达领域的专家杜克·武（Duc Vu）。

然而，16个月后，杜克·武就离开了特斯拉。据前面提到的那三位工程师透露，在杜克·武离职前不久，他就特斯拉汽车新的线路系统与另一位高管产生了分歧。在随后的几周和几个月时间里，雷达团队的其他成员也相继离开了特斯拉。

这三位工程师还说，在这些人离开后的几个月里，特斯拉将雷达工作重新定义为一项研究工作，而不再积极致力于生产。

追求完全自动驾驶汽车

图片来源：Christopher Goodney

在特斯拉快要推出自动辅助驾驶系统2.0版本时，团队大多数成员都放下了他们的日常工作，投身于制作视频当中，旨在展示这套系统的自动化程度。但最终的视频却并没有提供汽车在拍摄过程中如何运行的全部画面。

据两位团队前员工称，视频中的那辆特斯拉汽车选择的路线，使用了3D数字地图软件提前制作并完成了标记，但商用版自动辅助驾驶系统却并没有这项功能。三位参与视频拍摄的人士表示，在拍摄过程中，汽车在使用自动辅助驾驶系统时还撞上了特斯拉公司路边护栏，不得不进行维修。

这段视频后来被特斯拉用作宣传自动辅助驾驶功能，现在仍可以在特斯拉公司网站上找到。

2016年10月，当马斯克发布自动辅助驾驶系统2.0版本时，他在新闻发布会上提到，特斯拉所有新车现在都搭载了实现“完全自动驾驶”所须的摄像头、计算能力和相关其他硬件。这里的“完全自动驾驶”不是一个技术术语，而是意味着真正的自动驾驶。

据两位参与该项目工作的人士透露，马斯克的这一说法让工程团队大吃一惊，一些团队成员认为，马斯克所承诺的是不可能实现的。

据两位特斯拉前员工透露，当时领导该项目、后来自主创办了自动驾驶汽车公司Aurora的斯特林·安德森（Sterling Anderson）对特斯拉的销售和营销团队表示，他们不应该用“自动”或“无人驾驶”来描述其技术，这样只会误导消费者。

特斯拉公司内部可能注意到了这一建议，但该公司很快就把“完全自动驾驶”作为描述其技术的标准用语。

到2017年，特斯拉开始销售一系列据称为高级版自动辅助驾驶系统的服务，并将其命名为“完全自动驾驶（FSD）”。这项服务具体包括自动响应红绿灯和停车标志，以及在无须驾驶员参与的情况下完成变道。当时，特斯拉以高达1万美元的价格出售这套服务。

参与该技术研究的工程师承认，这些服务并没有达到其名称中所暗示的或者马斯克在公开场合所承诺的完全自动驾驶。

“我非常有信心，特斯拉汽车将在今年实现完全自动驾驶， 并且比人类驾驶员更为可靠。”马斯克在今年一月份的财报电话会议上说。“这是非常了不起的一步。”

图片来源：Aly Song

今年11月初，特斯拉在推送一个软件更新后，表示由于汽车紧急制动系统可能会意外启动而导致碰撞，因此召回了近1.2万辆参与FSD测试的汽车。

曾在韩国科技巨头三星（Samsung）公司担任自动驾驶技术团队负责人的斯凯勒·库伦（Schuyler Cullen）在接受采访时表示，马斯克只采用摄像头的方法从根本上说存在缺陷。

“摄像头不是眼睛！像素不是视网膜神经！FSD计算机跟视觉皮质也完全不同！”库伦。他是计算机视觉领域的专家，现在经营着一家初创公司，主要在基于摄像头研发一种新型的传感器。

以色列自动驾驶汽车开发商Mobileye之前是特斯拉的供应商，他们也一直在测试与特斯拉类似的技术，该公司首席执行官阿姆农·沙舒亚（Amnon Shashua）称，马斯克在自动驾驶系统中只使用摄像头的设想最终可能会成功，只不过在短期内可能仍需要使用其他传感器。

他还提到，马斯克可能夸大了特斯拉的技术能力，但也不必过于纠结这些言论。“人们不应该关注特斯拉说了什么，”沙舒亚说。“他们最终的目标并不是一个真相，而是赚钱。”

译者：俊一